メカトロニクスセミナー I
Seminar on Mechatronics I
| 科目番号 |
3772 |
学期 |
通年 |
曜日・時限 |
金・５／金・５ |
| 標準履修学年 |
学部３年 |
単位 |
Ｓ４ |
履修方法 |
選択 |
| 専攻・コース |
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教室 |
自１１０ |
| 科目区分 |
専門科目
専門セミナー
教科・領域教育専修 生活・健康系コース
技術分野
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| 担当教員 |
黎 子椰 |
| 備考 |
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| 履修条件 |
平成１２年度以降入学者 |
授業概要・目標
メカトロニクスを構成する要素，すなわちセンサ，アクチュエータ，機構，及びコンピュータ，
制御などに関する基礎知識，技術を習得する。また，最新のメカトロニクスの研究成果，事例を
紹介しながら教育分野への応用・展開について討論する。
履修条件・注意事項
特になし。
授業計画・内容
前期
１．メカトロニクスの基礎
２．機械要素とメカニズム
３．センサ技術
４．アクチュエータ技術
５．コンピュータ技術
後期
１．インタフェース
２．電子機械システムの制御
３．ロボット技術
４．メカトロニクスの事例
５．プログラミング入門
成績評価の方法
授業における発表の内容とレボートによって評価する。
教科書・参考書
(1)岩本 洋監修，森田克己，天野一美共著：初めて学ぶメカトロニクス入門早わかり，オーム社雑誌局
(2)三浦宏文監修：メカトロニクス，オーム社出版局
